“陛下，唐军劫营了”，西秦将领着急忙慌的找到薛仁杲禀报道。
衣衫不整的薛仁杲慌忙起身，大喝道：“擂鼓聚兵，取我兵甲来”。
冲到营中，三路唐骑汇合，眼见前方便是薛仁杲的中军大帐，副将兴奋喊道：“将军，直取薛贼”。
但听得鼓声隆隆，西秦士卒越聚越多，丘行恭当机立断，“撤”，而后调转马头，朝来时凿空的道路撤去。
待得薛仁杲披甲执槊上马，丘行恭已率领唐骑迅速离去。
见得营中四处烟火，士卒抱头鼠窜，惊慌失措，薛仁杲一张魁梧的面容顿时扭曲，最可恨的是这个场景似曾相识，不由得怒火中烧。
翌日，薛仁杲将高墌城的兵马撤出，全军退守泾州灵台，李世民领军迅速进入泾州，接管安定，见着面色疲惫的李叔良，李世民也是心生敬佩，忙是好生安抚，而后李叔叔带着骠骑将军刘感的尸骨回去长安。
回京之后，长平郡王李叔良于朝会之上当众宣读刘感遗言，文武百官尽皆动容，李渊亦为之泪目，当即追赠骠骑将军刘感为瀛洲刺史，追封平原郡公，谥号：忠壮，令其子嗣袭封，并赐田宅。
李世民入驻安定城后，薛仁杲退守灵台城，攻守之势异形，唐军兵锋倒逼西秦。
而西秦的国运自从薛举死后便是一退再退，先是谋主郝瑗病逝，连失高墌、安定二城，而后在退往灵台城的路上，再尝败绩。
陇州位于泾州和豳州的西南，三州接壤，当薛仁杲从高墌城撤军的消息传至陇州，陇州刺史常达顿时心动。
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